음식물 쓰레기에서 구더기는 어떻게 생기는건가요?

여름철이면 음식물 쓰레기에서 구더기가 생기는 경우가 있는데 구더기는 왜 어떻게 생기는 걸까요? 저절로 생기는 건가요? 아니면 성충이 알을 낳는 건가요?