침대대신 매트리스 아래에 깔만한게 있나요?

딸이 잠시 분가를 하면서 침대는 두고가고 매트리스를 구입해서 쓴다고 하는데요.

바닥생활이 익숙지 않을거 같은데 매트리스 아래에 깔만한게 있나요?