한국에 주둔하는 주한미군이 범죄를 저질르면 어떻게 되나요?

한국의 주둔중인 주한미군이 한국인을 대상으로 범죄를 저지르면 한국 법원의 판결을 받나요 아니면 미국 본토에서 판결을 받나요 아니면 주한미군에 혹시 군사법정도 있을지? 궁금합니다