공리주의의 종류에는 어떤 것들이 있나요?

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공리주의는 최대 다수의 최대 행복을 추구하는 윤리 이론으로 행위의 옳고 그름을 결과의 유용성에 따라 판단하는 것이라고 하는데요 이 공리주의의 종류에는 어떤 것들이 있나요?