공복에 꼬르륵거리는 이유가 무엇인가요?

밥을 먹지않은 공복시간이 길어지면 배에서 꼬르륵 꼬르륵거리는 소리가 나게 되는데 이런 소리가 배에서 밖으로 나는 이유는 무엇인가요?