펜싱 오상욱선수가 금배달을 땄는데요. 그랜드슬램이라고 하는데, 어떻게 해야 달성할수 있는거죠?

한국 남자 사브르 개인전에서 오상욱선수가 금메달을 땄는데요. 개인전 그랜드슬램이라고 합니다.

그랜드 슬램은 어떻게 해야 달성하는건가요?