운동경기에서 어떤 결과가 있어야 그랜드슬램이라고 하나요?

펜싱의 종주국 프랑스 파리 올림픽에서 우리나라 펜싱선수가 그랜드슬램을 달성하면서 새로운 이정표를 세웠다는 데 운동경기에서 어떤 결과가 있어야 그랜드슬램이라고 하나요?