펜싱의 오상욱선수가 그랜드 슬램을 이루었다고 하는데요. 그랜드스램에 대해 알려주세요.

펜싱의 오상욱선수가 그랜드 슬램을 이루었다고 하는데요. 어떤 경기들을 1등해야만, 그랜드스램을 이룰수 있는지 알려주세요.