닭 소 돼지는 언제부터 인간이랑 살기 햇나오

닭 소 돼지나 개랑 고양이는 언제 부터 인간들과 살기 시작햇나유 개는 1만년? 전부터 라고 하던데 다른 가축은 언제 부터 인간이랑 살아나요