자꾸 가출하는 강아지 어떻게 해야하나요?

현관문을 열어두면 자꾸 집 밖으로 몰래 나가는 강아지 어떻게 교육하면 될까요? 잠깐 환기나 일 때문에 문이 열려 있으면 몰래 밖으로 가출해버립니다.