지인 명의로 계약된 장기렌트 빌려탈때

안녕하세요 출퇴근 차량이 꼭 필요해서 지인명의장기렌트카를 승계를 받으려했는데 제가 전에 장기렌트했던 차량 위약금이 있어서 승계가 안된다 합니다 렌트회사는 하모니렌트카입니다 일상생활배상보험 이나 운전자보험이 가입 되어 있으면 만약 사고 났을때 보험처리 가능한가요?