핵융합 발전은 무엇인지 궁금합니다.

미국에서 인공태양인 핵융합 발전 테스트에 성공했다고 들었습니다. 핵융합 발전은 무엇인지, 만약 가능하다면 폐기물이 존재하는건지 궁금합니다.