감각이란 어떤건지요? 구체적이고 깊이있게 알고 싶습니다.

감각은 우리가 주변 세계를 이해하고 상호작용하는데 어떤 역할을 하나요? 인간의 다양한 감각 유형은 무엇이며, 각각은 어떤 방식으로 정보를 수집하고 처리하나요?