자전거는 교차로에서 좌회전 할 수 있나요?

자전거로 교차로에서 좌회전 신호에 차랑 같이 좌회전을 하면 법규에 위반 될까요? 자전거도 차로 취급한다고 들었는데 혹시 문제 되는 부분이 있을까요?