다른나라에 해외 파병을 나가는 이유에 대해서 궁금합니다

다른나라에 해외파병을 나가는 경우가 엄청 많은것으로 알고 있는데 혹시 왜 우리나라는 전쟁 아닌 전쟁중인데 다른나라까지 우리나라가 지켜야 하는건지 궁금합니다