자기부상열차의 원리는 무엇인가요?

자기부상열차를 보면 신기하게도 레일위를 떠서 달리는 방식인데요. 자기부상열차의 원리는 무엇인가요? 이것과 동일한 원리로 만든 것은 무엇인가요?