진동칫솔의 회전식과 음파식의 차이는 무엇인가요?

진동칫솔도 종류가 있는것으로 아는데요

크게 회전식과 음파식이 있던데요 그렇다면 회전식과 음파식의 차이는 무엇인지 알고 싶습니다