멀미가 일어나는 이유가 무엇인가요?

차량을 타고 가거나, 기차의 역방향을 타게되면 멀미가 일어나게 되던데요.

이런 멀미가 일어나는 이유는 무엇이고 어떻게 완화시킬 수 있나요?