오로라를 특정 지역에서만 관측 가능한 이유는?

오로라는 한국에서는 볼 수 없고 북유럽 국가들이나 특정 국가에서만 관측가능하던데, 오로라의 발생 원리는 무엇인지 궁금합니다.