자해 공갈로 보이는 접촉 사고 시 대응 방법이 있을까요?

밤중 사람이 많이 다니는 골목길을 서행으로 운전 하던 중 누군가 뒤에서 쫒아 오는거 같아

차를 세웠더니 제 차 조수석쪽 문에 자신의 손이 부딪쳤는데 그냥 갔다며 뺑소니 신고한다고 저와 함께

파출소를 가자고 해서 갔었습니다.

부딪친 팔에는 금이 가거나 외부 충격에 의한 멍도 없는 상태이고 다만 상대방의 일방적인 부딪쳤다는

주장만 있을 뿐 제 쪽에서는 이 부분을 인지 하지 못할 정도였습니다.

오래전 일이지만 치료비 명목으로 얼마간의 돈을 건네주고 합의하고 끝냈지만 억울한 마음이 아직도

있습니다.

만약 이와 비슷한 상황이 재현 된다면 제가 합의 해주는 방법 외에는 별 뽀족한 대안이 없는 건가요?

블랙 박스에 위 내용이 녹화 되지 않았고 서로의 주장만 있는 경우에 한정해서 대응 방법이 있는지

궁금 합니다.