티베트자치구는 언제 중국의 영토가 된 것입니까

티벳이라는 나라는 중국과 다른 하나의 별개의 나라였는데 어느 순간 중국이 되어 있더라고요 언제 중국에 영토로 편입된 것인지 궁금합니다