조선시대의 정치체제에서 왕은 어떤 위치에 있었나요? 그리고 어떤 권한과 역할을 가지고 있었는지 궁금해요. 또 왕이 행사한 권한은 어떤 방식으로 조직화 되었는지 알려주시면 감사하겠습니다.