의사라는 뜻이 정확히 먼가요?예시 안중근 의사

옛날에 나라와 민족을 위하여 의로운 일을 하다가 명예롭게 돌아가신 분들을 " 의사 " 라고 부르더라구요. 의사의 뜻은 무엇인가요?