얼룩말 이름의 유래가 뭔가요?

정확히 명칭을 붙이자면, 얼룩진게 아니구 줄무늬잖아요.

근데 왜 처음 얼룩말이라고 지정했나요? 얼룩말 이름의 유래가 뭔가요?