동물들은 왜 언어가 발달하지 않았나요?

사람과 같은 경우 언어를 사용하여서 그 언어로 소통을 하게되는데, 동물들도 사람과 같이 몇억년을 진화해 왔음에도 언어가 발달하지 않은 이유가 뭔가요?