정도전은 왜 이방원이 적대했을까요?

안녕하세요? 정도전인든 이방원이든 서로 고려 말기 사람살기 힘든 세상이니 개혁을 해보자고 같은 마음이였으나 왜 마지막에 나눠진거죠? 이방원은 왜 정도전을 적대했을까요?