제주도 한라산 탐방로 예약을 꼭 해야되나요?

제주도 한라산 탐방로로 등산하려면 예약을 해야된다고 하던데 꼭 예약하고 가야되나요? 당일가서 예약하고 등산은 안되는건가요?