조선시대에 있던 어험 이란 것은 정확히 무엇인가요?

조선시대 어험 이라는 것은 결제 수단 중 하나였다고 하는데

어험이 정확히 어떤 역할을 했는지 알고싶고 , 조선시대 언제 사용했던 것인지 정확한 시기가 알고싶습니다.