자동차 타이어 공기압 두배차이 문의 드립니다

얼마전 조금 빨리 필요해서 중고차를 구매했는데.크구즈 (라세티프리미어) 1.8LTZ 옵션은 별로 없구요 가솔린입니다. 11년12년식에 54000이었습니다

기본 정보는 있어야 될거같아 적은거고

문제는 두가지인데

1. 오르막길 올라갈때 약간 가파름 언덕이어도 알피엠 쭉 올라가면서 잘 안올라갑니다 알피엠 쭉 올라가다 적정구간에서 알피엠 내려갈때도 언덕 올라갈때 소형디젤(QM3 같은?) 소리같은 무거운 엔진소리가 들립니다

2. 타이어 공기압이 오른쪽 앞뒤는 217이고 왼쪽은 157? 정도 차이가 엄청 나는데

   1번같은 경우가 타이어 공기압 때문일가요?