과거 유럽의 왕들은 일박 백성들과 왕래가 조선의 임금보다 많았었나요?

동양 즉 조선의 임금은 일반 백성들의 생활에 대체적으로 크게 관심도 없고 왕래도 할수가 없던 시기인데요

그런데 상대적으로 유럽의 왕들은 백성들과 왕래가 있다고 들었는데 그게 맞는지 사례가 궁금하네요