하늘 위의 비행기 영상은 어떻게 촬영하는 것인가요?

비행기, 전투기 등이 하늘, 구름 위를 나는 장면들은 어떻게 촬영하는 것인가요?

같이 날고 있는 다른 비행기에서 촬영하는 것인가요?