피겨 스케이팅은 어떤 역사와 기원을 가지고 있나요

피겨는 겨울스포츠중에 가장 우아한 운동경기라고 생각이드는데요 어떤 역사로 피겨 스포츠가 생겼는지 궁금해서 역사에 대해서 알려주세요!