주노탐사선의 관측 상,실제로 지옥같다는 이오의 탐사결과는?

주노 탐사선는

2011년 발사되어 2016년에 목성에 도착한 것으로 알고있습니다

주된 목적은

목성의 생성과정과 대기구조, 내부구성 및 자기장, 중력장 등을 조사하기 위한 것이라 하는데요

이를 통해서 태양계 여타 다른 거대 가스행성에 대한 이해를 하기위한 표본으로 삼기위했다합니다.

그 외

목성에 있는 여러 위성들 중에

이오 나 유로파 등의 위성의 표면과 내부구조 및 화산활동 등도 조사임무에 포함이라했는데

관측 결과성

이오 위성은 실제로 지옥같은 환경으로 판별되었다는데

대체 어떤 환경이길레 지옥에 비교하는건가요?

또한 특별히 이오가 그런 지옥같은 환경이 되어있는 것은

어떤 과학적인 원인이 존재하는 건가요?