인공위성끼리 사고가 난 사례가 있나요?

우주 주변에 있는 인공위성의 수가 엄청나다고 알고 있는데요.

실제로 인공위성끼리 부딪히거나 사고가 난 경우가 있나요? 그럴땐 누가 보상하나요?