고구려와 백제가 동맹하게 된 결정적인 이유

고구려는 여러차례 수나라의 공격을 막고 난 후 당나라의 건국이후 갑자기 백제와 동맹햇는걸로 역사기록에 나오는데 어떠한 사유로 동맹을 맺엇으며 어떤 국가가 먼저 이를 제안햇는지 알고싶습니다.