노랗게 변색된 옷 어떻게 세탁하면 좋을가요?

아이들 오줌을 싸서 바지가 노랗게 변색이 되었는데요.

노랗게 변색이 된 옷은 어떠한 방법으로 세탁을 해야하는지 알려주시면 감사합니다.