조선시대에는 건물을 지을때 수평을 어떻게 잡았나요?

조선시대 건축물을 지을때 수평계 같은 측정기기가 없었을텐데

어떻게 수평을 잡으면서 건축물을 지었는지 궁금합니다.

다른 도구가 있었나요?