운전 시 사거리 교차로에서 운행방법이 궁금합니다.

법이 바뀌었다고 들었는데 사거리 교차로에서 우회전할때 횡단보도 앞에서 일시정지 후 운행해야 하는지 정확한 운행방법이 궁금합니다.