교차로 우회전 단속한다는데 규정은?

교차로 우회전 단속을 한다고 합니다. 특히 횡단보도가 있는 곳에서 우회전 단속을 하면 언제 지나가는게 맞고 얼마나 기다려야 하는지 정확히 알려주세요