학문
로봇의 관절은 어떤 액추에이터로 구동 되나요?
안녕하세요 로봇이 다양한 산업이나 서비스 분야에서 활용되는 폭이 점점 커지고 있는데요 이렇게 다양한 산업에서 움직이는 로봇은 액추에이터의 종류도 다양할텐데 설명좀해주세요
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3개의 답변이 있어요!
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안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
로봇의 관절은 다양한 액추에이터로 구동됩니다. 주요 액추에이터 종류로는 전기모터,유압실린더,공압실린더가있습니다.
전기모터 : 정밀한 제어가 가능하고 소형 로봇에 많이 사용됩니다. 서보모터와 스태핑 모터가 대표적입니다.
유압실린더 : 높은 힘과 빠른 속도가 필요한 산업용 로롯에 적합합니다. 대형 로봇과 중량물 취급에 많이 사용됩니다.
공압 실린더 : 경량화 및 빠른 작동이 필요한 경우에 유용하며, 자동화된 조립 라인등에서 사용됩니다.
이외에도 스마트 액추에이터와 같은 첨단 기술이 접목되어 로봇의 성능을 더욱 향상시키고있습니다. 이러한 다양성 덕분에 로봇은 여러 산업 분야에서 효과적으로 활용되고있습니다.
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
보통은 소형 모터로 돌아가게 됩니다. 하지만 경우에 따라서는 유압으로 작동하는 대형 로봇도 존재하니 참고 바랍니다.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
전기 액추에이터는 전기를 사용하여 전자기 유도 및 전동 모터를 통해 기계적 에너지를 생성하며
유압 액추에이터는 고압의 유체를 이용해 실린더를 작동시켜 힘을 발생시킵니다.
공압 액추에이터는 압축 공기를 사용하여 운동을 합니다.
일부 의료용 로봇에서는 피에조 실린더와 같은 정밀 제어를 위한 특수 액추에이터가 사용됩니다.