음주 후 대리운전으로 귀가 중 뒷차가 교통사고를 냈습니다 어떻게 처리해야 하나요?

회식 후 직장 동료들을 태우고 대리운전을 불러 귀가하던중 교통사고가 발생하였습니다.

신호대기 중 뒷차가 달려와서 박았는데 뒷차 운전자가 음주를 한 상태였고 혈중 알콜농도가 0.072였습니다.

함께 타고 있던 대리기사님 포함 4명은 전치 5주이상 진단을 받았는데 이 경우엔 어떻게 대처하는게 좋은가요?

치료비 및 자동차 수리비 렌트비 등은 전부 청구하여 받을수 있는건가요?

후유증에 대해선 어떻게 합의를 진행하는게 좋은가요?

요즘 무조건 보험사 말만 믿으면 안된다고 하고 처음으로 겪는 큰 사고라 어떻게 처리해야 되는지 잘 모르겠네요...

좋은 답변 부탁드립니다.