현대차를 타고 있는게 고속도로에서 스마트 크루즈컨트롤 기능을 켜게되면 HDA란 문구가 나옵니다. 인터넷을 찾아보니 어떤 것은 차간거리유지와 조향을 보조해 주고, 어떤 것은 차선변경까지 가능한 것 같은데 버젼에 따른 기능 차이가 어떻게 되나요?