조선시대에 밀무역을 하다가 걸리면 어떤 처벌을 받았나요?

조선 전기에는 상업활동에 대한 규제가 심했고 특히 외국과의 무역에 대해서는 사무역을 금지했는데 국법을 어기고 밀무역을 하다가 적발되면 어떤 처벌을 받았나요?