불법 아닙니다. 3차선과4차선은 저속주행을 하는 차들이 통행하는 차선이고 2차선은 고속주행 차선 1차선은 추월 차선으로 되어 있습니다.
예전에는 화물차가 3차선 위로 못다니게 되어 있었어요.
그러나 지금은 차종의 구분을 두지 않고 전차선을 다 사용할 수 있습니다.
저는 경차를 운전 하면서 크루즈를 켜고 정속주행으로 차분히 달릴때는 3차선이나 2차선을 타고, 고속으로 밟을 때는 2차선에서 추월할때 1차선을 타기도 합니다만 주로3,4차선으로 다닙니다.
불법 아니니 불안해 하실필요 없습니다.