고려시대에 농업으로는 논농사를 중심으로 전환해서 이앙법이 확대되었다고 나오는데요. 밭농사는 발달하지 못한건가요? 그 시대의 농업기술이 어떻게 발달했는지 자세히 알려주시면 감사하겠어요.