호헌조치를 선언한 이유는 무엇입니까?

5공화국 말기에 전두환 대통령이 호헌조치를 선언한다고 해서, 엄청난 데모가 있었다고 들었고,

결국에는 6공화국 대통령 선거로 직선제로 바뀌었다는 것 정도는 알고 있습니다.

호헌조치를 선언한 배경에는 어떤 것이 있습니까?

단순히 자신이 원하는 후계자를 지명하려는 의도였습니까?