명량해전에서 단병접전이 이루어 졌을까요?

명량해전 질문 입니다.

오래전 영화 '명량' 에서는 대장선에서 왜군과의 백병전이 일어난 것 처럼 그려졌는데

당시의 조선군 전체가 상대적 으로 왜군에 비해 근접전 능력이 떨어진 걸로 알고 있습니다.

그런데 영화나 드라마에서는 조선수군이 도선한 왜군을 상대로 굉장한 근접전 능력을 펼친 것 처럼 나오는데...

실제로는 어떠 했는지 궁금합니다.

제가 알고 있기로는 당시 거제현령 안위의 배에서는 왜군들이 도선을 시도 한 것으로 알고 있습니다.