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우리나라 최초의 유료고속도로는 1967년 9월에 개통한 한강변고속도로입니다. 이 고속도로는 제1 한강교에서 영등포
를 이어주며, 통행료는 승용차 20원, 버스와 화물차 30원, 오토바이 10원, 특수차량 100원이였습니다.
우리나라의 최초의 도시와 도시를 잇는 고속도로는 1968년에 개통된 서울과 인천사이의 경인고속도로입니다. 일반 도로를 이용할 경우 1시간 이상 걸리던 것을 18분으로 단축시킴으로써 빠른 수출입을 통해 우리나라 공업 발전에 큰 힘이 되었습니다.