16~17세기 대항해 시대 대표적 탐험가로는 희망봉을 발견한 포루투갈의 바로돌로뮤디아스, 인도 항로를 개척한 바스코다가마가 있습니다. 그리고 콜럼버스와 1522년 세계 일주를 한 마젤란이 있습니다.
그리고 대항해는 정치적으로 식민 지국을 건설을 바탕으로 한 국가 중심으로 유럽의 지배 권력의 변화를 가져왔습니다. 즉 해양 강국의 지배권이 강화되었습니다.
또한 경제적으로는 대서양을 무대로한 삼각무역이 발달하였습니다. 아프리카 노예 무역, 아메리카의 상품작물의 재배가 늘어났습니다. 멕시코 은의 대량 유입으로 물가가 오르는 가격 혁명이 일어났으며, 이는 상업 혁명을 일으켰습니다. 상업과 무역의 발달은 금융, 보험, 주식회사가 출현했으며, 자본주의 발달을 이끌었습니다.