자동차바퀴가 진흙에 빠진경우 해결방법이 어떻게될까요?

비가 많이 오는 날 진흙많이있는 땅에 갈경우 바퀴가 진흙에 자주빠져서요.만약에 빠져서 못나가게되면 어떻게하는게 좋을까요??